а дальше машина буксовать бы начала, по этому вывернув руль я выехал оттуда немного в другую сторону.
Кстати, на этом моменте (1:02) можно было и не сдавать назад - машинка бы выехала и так.
Нужно только иметь ввиду, что условие работы муфты - нажатие на газ, чем сильнее давим - тем больше блокировка муфты.
Также надо учитывать, что межколёсные блокировки включаются не сразу, а с задержкой несколько секунд. И моментально отключаются, если бросили газ.
Получается, если отпускаем газ, то отключается и межосевая и межколёсная блокировка (имитация межколёсной блокировки, если быть точным).
Т.е. чтобы выехать из сложной ситуации (диагонально вывешивания, например), надо равномерно и уверенно увеличивать нажатие на педаль газа и ни в коем случае не отпускать, пока препятствие не преодолено.