В основном , да. Перескок происходил на машинах с МККП. Но механизм блокировки АКПП не предназначен для удержания машины на уклоне.От такой нагрузки он может выйти из строя и тогда может произойти перескок при условии растянутой цепи. Зачем подвергать механизм нагрузкам не предназначенным для него. Инструкции для этого и пишут, что бы их соблюдать. А в целом это дело каждого как эксплуатировать СВОЙ автомобиль...Как чуть выше написал @PavelRM, такое может быть (и происходит) только с МКПП если оставить машину на уклоне с включённой передачей.
С АКПП/ДСГ перескока из-за выключенного ручника случиться не может - помешает механизм блокировки.